Наклейки
Клубы
Состою:
Старокадабра, Новости, Видео с видеорегистраторов, Финансовый стриптиз, DIY, Электромобили, Юмор, Путешествия, Гаджеты, Пробка, Автокадабра / Анонсы, Тест-драйвы, Обзоры, Мероприятия, Креатив, Покупка / Продажа, Автоугадайка, Выбор авто, Пятниццо, Это интересно, ПДД и закон, Лайфхаки, Компьютерная Кадабра, Аварии на дорогах, Встречи Автокадабры, Записи ТВ-передач, Школа вождения, Автоботаник, Парковка, Вопросы и ответы, С миру по нитке, Тюнинг, Игрокадабра
Это исполнительная система ABS которая позволяет управлять тормазами каждого конкретного колеса с высокой точностью и скоростью.
При отсутствии УМНОЙ системы стабилизации (VSC/ESP), применяется грубая/простая стабилизация, путем перераспределения тормозных усилий между осями. Важно отметить, что только умная стабилизация управляет отдельно каждым колесом (через все туже систему EBD), но простая система не имеет точных датчиков положения делает просто - зажимает зад чтобы перед "улетел" вперед :).
1) EBD распространяет тормозные усилия между всеми четырьмя колесами.
Это не так, у Тойоты и немецуих машин как минимум.
----- http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_brakeforce_distribution
As per SAE - Buschmann et al. "The job of the EBD as a subsystem of the ABS system is to control the effective adhesion utilization by the rear wheels. The pressure of the rear wheels is approximated to the ideal brake force distribution in a partial braking operation. To do so, the conventional brake design is modified in the direction of rear axle overbraking, and the components of the ABS are used. EBD reduces the strain on the hydraulic brake force proportioning valve in the vehicle. EBD optimizes the brake design with regard to: adhesion utilization; driving stability; wear; temperature stress; and pedal force."
----
Ну и я как бы немного в курсе устройства ;).
2) система стабилизации - распределяет тяговые усилия между четырьмя колесами
Теперь, внимание вопрос! Как можно технически управлять тяговыми усилиями на каждом колесе по отдельности?
Ответ: Притормаживая каждое отдельное колесо! и газуя всеми четырмя. Ну если, конечно, у вас нет 4х двигателей на каждом колесе ;).
3) относительно датчиков ESP - к датчикам ABS добавляется датчик положения руля и датчик положения в пространстве.
Здраствуйте КЭП! :) Я что-то другое написал?
4) относительно "ногой быстрее" - у меня не получится жать на тормоз от 5 до 20 раз в секунду, как это делает ABS. А у вас?
Не совсем об этом речь! Если на сработала АБС на ровной дороге - то она не отпускает тормоз а пульсирует. Но если попал в яму, то срабатывает уже VSC - у меня лампочка загорается, кстати, тоже самое происходит если газануть с пробуксовочкой. Это приводит к сбросу тормоза (и газа если пробуксовка) на пару сек. Вот поэтому надо "пульсировать" самому, быстрее восстанавливается режим торможения после срабатывания VSC, и это не замена работы ABS.
5) задумчивость ABS на пару секунд - это проблема конкретной реализации и/или неисправности оной.
Читаем выше, в чем разница между АБС и VSC.
Ну и лирика, в случае одного колеса в "каше":
при торможении не даст уйти машине в занос EBD, а при ускорении не даст уйти в занос ESP.
Ну тут могу только сказать что EBD это часть исполнительная системы ABS, а в дополнение к ней есть еще умная VSC/ESP. И что там когда работает знает только производитель ( и я ;) ).
Кстати, в моем оригинальном коменте VSC = ESC = ESP, конечно же.
VSC - Vehicle Stability Control
ESC - Electronic Stability Control
ESP - Electronic Stability Program
http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_stability_control
http://en.wikipedia.org/wiki/Vehicle_Stability_Control_(VSC)
Это все одно и тоже - система стабилизации автомобиля.
И еще один не очевидный момент - ESP "зажимает" движок, резервируя мощность под свою работу. В следствии чего отключение ESP дает прирост динамики.
В этом есть доля правды, точнее, сам факт неоспорим, но вот причина не верна. ESP не зажимает движек - она тормозит колеса ;) (в том числе не давая газу) в приграничных режимах работы трансмиссии предотвращая срыв колес в проскальзываение. Естественным образом, отключив систему, отключается "контроль" мощности или (в режиме спорт, на некоторых карах) увеличивается пороги срабатывания - давая "волю" коням под капотом...
Вот, я поумничал ;)...
1 стадия. Когда нажимаешь педаль тормоза немного - включается генератор и начинает тормозить "электрически" (колодки при этом не задействованы но начинают подводиться к т.дискам).
2. стадия. Когда нажимаешь сильнее на педаль тормоза, колодки зажимают т.диск и начинается торможение трением - "нормальное торможение".
При этом, в любой момент, может произойти изменение угловой нагрузки на колесо (оно может начать вращаться не синхронно с остальными) для электроники это сигнал начала "скольжения". На него реагирует АБС (при условии что руль повернут прямо) или VSC/EBD (если мы совершаем маневр поворота - датчик угла поворота меняет угол).
----
Тут надо пояснить, в машине есть несколько систем: 1- ABS - это система простая как топор - заблокировалось колесо - отпускаем тормоз, разблокировалось - нажимаем тормоз на уровень нажатия педали и так по кругу; 2 - EBD это более продвинутая система управления тормозами, часть системы стабилизации (VSC/ESC у каждого производителя свое название) - Отвечает за торможение ЗАДНИХ колес распределяет тормозное усилие между осями чтобы выровнять автомобиль в продольном направлении; 3 - ESC/VSC - это самая продвинутая часть с кучей сенсоров: датчики скорости каждого колеса по отдельности, датчик угла поворота руля, yaw-rate sensor - датчик смещения по координатам в трех плоскостях, Эта система собственно и управляет автомобилем в заносе, и стабилизирует при не линейном движении и она же имеет возможность управлять тормозом каждого колеса в отдельности.
----
Продолжаем.
При обнаружении несоответствия показания скоростей колес, но при равномерном, прямолинейном движении сработает только АБС. При обнаружении изменения скорости одновременно на двух колесах с одной из сторон решается вопрос что это за "движение". Это обнаружение разворота корпуса "для бедных", т.е. когда система VSC/ESC на машине не стоит и следовательно нет датчика поворота руля и yaw-rate датчика. В этом случае, по определенному алгоритму, выясняется что это, занос или просто поворот (по разности скоростей на каждой из сторон). EBD может принять решение стабилизировать машину - т.е. тормознуть задние колеса или ничего не делать - если просто штатно вошли в поворот.
При наличии VSC/ESC все значительно проще. Там решение о заносе принимается на основании положения руля и скорости на КАЖДОМ колесе и показаниях yaw-rate сенсора (продольном и поперечном смещении относительно траектории движения). Ну и при этом конечно же управление происходит каждым колесом по отдельности (т.е. учитывается сцепление каждого колеса с дорогой). Что помогает ехать на скорости 120-150 км/ч по каше одной стороной машины и по асфальту другой стороной (проверено лично мной по глупости ;), VSC пищит, плачет, моргает лампочкой но продолжает ехать ровно!).
Теперь про неровности дороги и прерывистое управление педалькой тормоза.
Если мы нажали тормоз и машина замедляется, и тут колесо попадает в ямку и "проскальзывает" ABS думает что колесо "сорвалось" в юз и отпускает тормоз! Это, я вам скажу, не передаваемое ощущение! :) Только что машина тормозила и тут бац, как буд-то кто-то нажал газ! И если просто тупо держать тормоз как обычно, то проходит от 1й до 2х секунд прежде чем компьютер поймет что колеса крутятся с одинаковой скоростью а мы таки давим на тормоз ;) , и нажимает тормоз опять... Но если "качать" педалькой
тормоза ритмично, АБС "расслабляется" ( при отпускании тормоза - алгоритм сбрасывается) и при следующем нажатии (качке педалью) продолжается торможение. Ну и понятное дело, что качать педальной можно гораздо быстрее чем это делает компьютер!
Но есть нюанс! Это надо делать только если движемся прямолинейно (не крутим руль - держим прямо), иначе мы уже реально помешаем системе VSC стабилизировать машину в повороте и/или заносе, что она конечно-же делает лучше человека.
Вот как-то так это все работает.
Более того, даже когда не исправен датчик скорости на одном колесе ( у меня так было) у меня ABS/VSC не давала ехать больше чем 16 км/ч - тормозила в пол!
Рекомендую поступить так: из Москвы до Бреста одним махом доехать за 10-11 часовю и переночевать в Бресте (мы были в гостинице Веста - принимают карты и по телефону можно забронировать).
Утром, часов в 7-8 выехать, но не через Брестскую таможню( Варшавское шоссе) а через Домачево-Славутичи, это на 50-60км ниже по Р94. Там быстро и приятно :).
2. Почем примерно стоит проезд по чешским платным дорогам?
Точно не помню сколько заплатил да 10ти дневную марку - но не дорого. Но дорого заплатил штраф за неоплату - 2000 крон. Так что не шутите с этим :).
3. Денежный вопрос. Получится ли обойтись картой Visa (Юникредит-Банк), или лучше на всякий захватить с собой локальной наличности хоть по мелочи (БР, кроны, злотые)?
В Чехии лучше наличку снять в банке и ей расплачиваться. В Польше я даже за туалет на заправке (1 злотый) картой заплатил ;). В польше можно снять денги с карты почти везде (на кассе на заправке например). Но в Чехии такой номер не прошел. Никто не хотел мне менять ни евро, ни с карты снять, чтобы на штраф кроны получить :( (пробовал на заправке и на почте). Только в банке получилось снять и на почте штраф оплатить.
В РБ наликом берут рубли (но не офишируют - из под полы, так сказать).
4. Оформление такс-фри в Чехии и Польше. Какие бумажки брать, куда сдавать.
Вверху уже написали, надо врать спец форму в магазине (с чеком) и потом на границе ставить печать. Деньги можно получить потом в Москве. Чем больше сумма в одной форме (из одного магазина) тем больше вернут.
5. Покупки: куда ехать? Интересны в первую очередь детские товары (коляска-автокресло-шмоточки на новорожденного), электроника, + что там еще выгодно из этих стран везти?
Тут не помогу - не знаю.
6. Ну и остальные интересные и важные ньюансы подобных поездок на ваше усмотрение, в т.ч. достопримечательности must see.
Краков посмотри обязательно. И замок Глубока над Влтавой в Чехии.
Попробуйте как нить в винде поситеть с нулем места на системном диске :)
Откроете массу приятного, нового опыта...
Тут есть и неудобство - аварийкой не принято благодорить - если так сделать, все оттормаживаются (на рефлексе) и тоже включают аварийку :). А благодараят там поворотниками влево-вправо, несколько раз.
Очень правильно, мне кажется, придумано.
И из за одного урода все остальные не успевают обогнать эту фуру кроме него, потому что опять начинается запрет обгона.
А если бы все шли в порядке очереди то гораздо больше смогли бы эту фуру обойти.
Вот. Всё сказал.
в данном случае нет противоречия - есть предписание (разметка) и ее нарушать никакой знак (из имеющихся в наличии) не позволяет.
Так что я практик, а не теоретик.
И я замечаю, что как только останавливаюсь перед перекрестком, на свой зеленый, а впереди затор, то рядом со мной тоже кто-то встает и перекресток освобождается для перпендикулярного проезда...
Както так:
Становится гавнюком потому что все кругом уроды - не мой выбор :).
1. ты не создашь проблем для перпендикулярного потока (сюрприз!), потому. что ты сам становишся этим потоком.
2. ты завершаешь маневр поворота и тебя должны пропустить все 13.7.
Но ситуация меняется в случае если ты едешь прямо 13.2
Мне например, пох на сигналы с зади. Их проблема, я нарушать не собираюсь, только потому что у когото в ж@пе свербит.
Постоянно такая ситуация (с выездом на перекресток под зеленый и зависание на красный) на Варшавке где с каширкой сливается. Я там стою и не выезжаю пока не буду уверен что не зависну на красном (троллфейс), с зади ингода аж на говно исходят :)...