По поводу эксплуатации робот — не самый экономичный выбор.
Переключение жесткое… не для меня

компрессор включается на 2200 оборотов +/- в зависимости от положения дроссельной заслонки

@Barman ошибки и реальные величины — это разное (вдруг датчик коленвала снимает реальных 700 оборотов, а стрелка тахометра «врет»)
встречалось и такое

@Barman меньше 600 — ненормально, значит необходимо «лечить»
проверить дроссельную заслонку может быть?

@Praetorian если вин «пробивается», то и PR можно узнать и все остальное