Если сразу ехать, то это не правильно, износ двигателя сильнее будет. Я завожу и жду пока снизятся обороты хх (примерно где-то минут 5-7)* как снизились 900 об /мин
к этому моменту из печки уже идет теплый воздух и стрелка температуры двигателя стронулась с места. При нажатом тормозе переключаю автомат ( P, R, N, D, 2,1 и обратно)там масло тоже прогреть нужно. После этого начинаю ехать.
*Это в мороз, летом короче.
vasiljev