На видео видно, что водитель выезжает на перекресток на зеленый, хоть и в последний момент, но на зеленый. следоватьльне руководствуясь пунктом 13.8 "При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления". А вот если чувак на встречке оказался на середине перекрестка, в момент когда только должен загореться зеленый(на виде то же видоно, что красный загорается в момент аварии), то он явно стартанул на красный.