Год назад записался на курсы "екстремального вождения", начал замечать, что после занятий (довольно интенсивных) стал ездить спокойней и медленней обычного.

После етого время от времени стараюсь выежжать на "покатушки" на стоянку возле стадиона; намотать круги вокруг колес, немножко попалить резину. Мне помагает.

А вообще - да, со временем начинает приходить понимание, что дорога она не для поганять, там люди живые ходят/ездят.