http://www.tksibir.ru/
сам перевозил 2 года назад с их помощью и нескольким знакомым рекомендовал — оставались довольны.
Стоимость <20 тысяч руб. Доставка в среднем 4 суток.
Подробности можно узнать по контактам с сайта.

@alexkl знакомые проделывали такое не единожды, вполне официальная процедура — в правилах о регистрации ГИБДД это описано. И неважно новый автомобиль или подержанный.
Другой вопрос — прохождение ТО. Его не пройдёшь удалённо или по доверенности.
Итого имеем вполне официальную процедуру постановки на учёт и обязательную при этом процедуру покупки ТО.