практически по такому маршруту прошлым летом проехали. арендовали машину в москве в автопрокате мотоход http://motohod.ru/
сначала поехали в питер, дальше в вологду, потом нижний и саранск, конечная точка снова москва. ничего не скажу за промежуток владимир-тверь, а по остальному участку: самые неважные дороги в районе вологды, а пробки в питере немногим меньше московских :)