Все эти проблемы от эгоизма и недальновидности людей.
Я тоже являюсь представителем всех трёх категорий. Вывел для себя несколько правил.
1) Когда идёшь пешком, оставь слева от себя полосу, не будь эгоистом. Кто-то идёт (или едет) быстрее тебя, дай ему места заранее и проблем не будет. Если идёшь по улице ровно и вдруг резко нужно повернуть, допустим к ларьку с журналами. Тут именно ТЫ делаешь манёвр и ТЫ должен позаботится о его безопасности. Те, кто едет на великах по тротуару от тебя не ожидают резкой смены траектории. Поэтому повертел головой, посмотрел и только потом идёшь куда тебе нужно. Все старые бабушки почему-то считают, что они могут идти куда хотят, а велосипедисты должны их объезжать...
2) Когда едешь на велике: думай за себя и за других. Ты здесь сейчас в шесть раз быстрее, чем пешеходы. Думай в шесть раз быстрее. Никто не ожидает сейчас здесь твоего резкого появления. Поэтому именно ТЫ должен позаботится от безопасности. У пешеходов нет глаз на затылке. Учитывай, что они могут без предупреждения вдруг сместиться на шаг влево-вправо. Увидел ребёночка - снижай скорость почти до нуля. Ничего страшного - не опоздаешь. Видишь на дороге старую бабушку - снижай почти до нуля и переедь по возможности от неё подальше. Они опаснее детей. Переезжаешь улицу по зебре, веди себя не быстрее пешехода. Автолюбители не ожидают твоего появления. Помни - ты в шесть раз быстрее.
3) Когда едешь на авто: соблюдай правила и думай за других. Ты в 10-15 раз быстрее пешеходов и в 2-3 быстрее велосипедистов. Видишь двуногого брата на дороге - дай ему места, потому что в нашей стране им места на дороге нигде чётко не определено. Поворачиваешь на перекрёстке - проверь помимо пешеходов, чтобы не было внезапного велосипедиста. ПОМНИ что они тоже существуют. Увидел бабушку хоть где, учитывай, что она войну прошла и шесть полос в обе стороны с камазами её не остановят, чтобы перейти дорогу к аптеке именно здесь. Не сигналь, не ори, пусть пройдёт. Они неисправимы.

А вот люто ненавидеть надо, ребята, не эти три категории, а мотоциклистов..... Не всех, конечно, но добрую половину.