В ПДД имеем:
4.1.1 «Движение прямо»
Действие знака 4.1.1, установленного в начале участка дороги, распространяется до ближайшего перекрестка. Знак не запрещает поворот направо во дворы и на другие прилегающие к дороге территории.
Знаками 4.1.1-4.1.6 разрешается движение только в направлениях, указанных на знаках стрелками.
Знаки, разрешающие поворот налево, разрешают и разворот (могут быть применены знаки 4.1.1-4.1.6 с конфигурацией стрелок, соответствующей требуемым направлениям движения на конкретном пересечении).
Действие знаков 4.1.1-4.1.6 не распространяется на маршрутные транспортные средства.
Действие знаков 4.1.1-4.1.6 распространяется на пересечение проезжих частей, перед которым установлен знак.

Начало "тянуть" руль вправо, на машине Тойота Ярис '06, с женой прикинули что может быть и вот список того что проделали и не помогло:
- Давление в шихах проверили, одинаковое.
- Балансировку сделали.
- Перекинули местами передние колеса.

Следующие на очереди, подсказанные знакомыми:
- Прокачать тормоза.
- Сход-развал.
- Перекинуть задние колеса на перед. Это вроде если направленная резина, не стали делать.
- Проверить подшипники ступиц.
- Дифференциал в коробке.

Может у кого есть еще методы выявления причины, до обращения в СТО?

p.s. Руль тянет при разгоне и на неровном асфальте. Появилось день назад.

Разьясните, зачем у глушителя две выходных трубы, есть ли функционаьная нагрузка такой конструкции?

Вот так и называют магазины автозапчастей, улыбает.