Собственно чтобы не плодить сущностей. https://pikabu.ru/story/uvedomlenie_strakhovoy_posle_dtp_5430883

Синий хочет развернуться. Красный - просто поворачивает.
Синий начал маневр, красный, считая что синий уходит на второстепенную, тоже начал свой поворот. И уперся в синего.
Как красный должен догадаться что синий не поворачивает на второстепенную - а именно разворачивается?