Простая ситуация
Синий хочет развернуться. Красный - просто поворачивает.
Синий начал маневр, красный, считая что синий уходит на второстепенную, тоже начал свой поворот. И уперся в синего.
Как красный должен догадаться что синий не поворачивает на второстепенную - а именно разворачивается?
А посему - сначала убедись в чужом маневре, а потом, если тебе никто не мешает, можешь ехать дальше.
Например когда по кольцу идут с постоянно включенным указателем поворота...
Продолжим флудить тут или запилить отдельный пост с опросником?
http://autokadabra.ru/shouts/99927#adabracut
Это то же самое, если спросить - что будет если один чел забыл выключиь сигнал поворота и поехал прямо, а второй думал что, простите за сумбур, первый таки будет поворачивать и выскочил перед ним создав ДТП.
Так что только удостоверившись в безопасности...