>>Как правильно проехать?
8.7 Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.78.5
судя по рисунку все правильно делаешь ;))

как только загориться стрелка - повернуть направо с соблюдением пдд, объехав препятствие в крайнем правом ряду

я бы как нить вот так пристроился и ждал бы стрелку

А как так получилось, что основной сигнал горит, а стрелка направо не горит? Начал вспоминать подобные светофоры и обычно, если на них горит основной сигнал, то и стрелка направо однозначно горит. Как-то, по-моему, в этом мало смысла. Странный светофор.

Главное пешекам не мешать