Написать пост

Molodec

Турбо-дизельный гексапод Mantis



Метт Дентон, руководитель компании Micromagic Systems, завершил работу над своим четырёхлетним проектом — громадным роботом-гексаподом, движимым турбо-дизельным двигателем и управляющим компьютером с Linux на борту.

Массивный робот, имеющий кодовое имя Mantis, весит практически две тонны (1900 кг), имеет размеры в ширину в 2.8 м и приводится в движение 2.2 литровым турбо-дизельным двигателем Perkins. Для управления гексаподом предусмотрен ряд различных сенсоров — датчиков силы, поворота, клинометров, а мощь конечностей определяется 18 гидравлическими приводами. Бортовой Linux-компьютер оснащён специально написанным ПО HexEngine.



Истончник: Хабр
13 комментариев 8нравится 2избранное
AlexSmall
Slicer
derfur
sliver
Timur1976
MaxKadett
diggy
Des63rus
  • MaxKadett
    03 апр 2013 в 17:29
    Всё детство о такой мечтал. А ещё о ktnf.ob[ bp vekmabkmvf^

  • Timur1976
    03 апр 2013 в 17:31
    Какие права, интересно, нужны для управления этой штукой?
    • formixa
      26 03 апр 2013 в 17:47
      рутовские - он же на линуксе
      • Timur1976
        04 апр 2013 в 04:01
        Я ждал этого ответа! Зачет!
  • Turbocat
    1 03 апр 2013 в 17:31
    Круто. Медленный только.
    • abuharsky
      8 03 апр 2013 в 17:36
      зато, в перспективе, чуть ли не по стенам взбираться сможет, и, возможно, даже по российским дорогам сможет передвигаться, хотя насчет этого не уверен.
      • Tdr
        1 03 апр 2013 в 17:52
        По дорогам сможет, а в бездорожье завязнет :)
        • abuharsky
          03 апр 2013 в 17:53
          по каким дорогам? У вас в городе либо еще нет весны? К нам пришла уже, весь асфальт растаял....
          • Timur1976
            04 апр 2013 в 04:02
            У кого растаял, а у кого "шел 64-й день февраля" :)
            Опять метель, опять снег, на улицах чистый каток.
  • Blush
    04 апр 2013 в 13:45
    Не производит впечатления, откровенно говоря - в первых тормоз, это выше говорили уже.
    Во вторых, это ТС походу само не может выбрать, куда ногу ставить, а управляет передними ногами с помощью джойстиков.
    Т.е. о быстром перемещении и дальше речь идти не будет, только такая вот медленная и печальная поступь.
    Всякие шагоходы и в прошлом веке строили и в позапрошлом кажись даже а вот использовать их не выходит, по тому как или ноги вообще не управляются и молотят по заложенной траектории, или ими управляет оператор и получается так вот.
    • DjFiesto
      1 04 апр 2013 в 20:21
      Напишу только BigDog видео

      • Blush
        08 апр 2013 в 16:34
        Кхм, ну на счёт "не используются" это я загнул конечно :)
        Но упомянутый экземпляр похоже без активного участия оператора передвигаться по более-менее сложной местности не приспособлен изначально.
  • tayiti
    04 апр 2013 в 14:58
    ему надо колеса на конечности приделать
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста, или зарегистрируйтесь.