По хорошему, в соответствии с п. 1.5 каждый водитель должен действовать таким образом, чтобы не причинять вреда, а в соответствии с пунктом 10.1 каждый водитель должен применить меры к снижению скорости в случае опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить. Таким образом, если подходить к этим правилам строго, то виноваты оба.

То есть когда красный автомобиль опасно приблизился справа, нужно было тормозить (не обязательно резко, главное чтобы ускорение в каждый момент времени было отрицательным). При этом здесь нельзя отмазаться тем, что типа не видел другой автомобиль, автотехническая экспертиза установит была ли возможность увидеть, и если была, то отговорки "не увидел, не заметил" не канают. Водитель, находясь за рулем, должен смотреть в оба и не отвлекаться от дороги.

ПДД составлены таким образом, чтобы максимально снизить вероятность ДТП, даже когда кто-то нарушает правила. В этой ситуации один бы нарушил правила, а другой бы выполнил и благодаря действиям второго ДТП бы не произошло. Если бы ДТП произошло в тот момент, когда синий снижал скорость, то однозначно виноват был бы красный.