Автомобиль двигается задним ходом на скорости примерно 40 км/ч, потом резко тормозит, разворачивается на 180° и юзом въезжает прямо в парковочное место, куда другим способом заехать теоретически невозможно. Вы думали, на такое способны только профессиональные гонщики? Теперь нет. Инженеры из Стэнфордского университета при помощи компании Volkswagen разработали компьютерную систему, которая позволяет проделать подобный трюк автомобилю с автономным управлением (то есть без водителя).



И это не просто трюк, а важное расширение функциональности бортовых систем управления, которое может пригодиться в непредвиденных ситуациях.



Разработанная программа использует две модели управляемого заноса. Первая — это установки по умолчанию со сверкой по сенсорам (closed-loop), вторая — самостоятельное вычисление оптимальной траектории в реальном режиме времени (open-loop). Можно также комбинировать их для достижения наилучшего результата (multi-modal control).