В этом году продажи FJ Cruiser упали на 57% до 7148 экземпляров, так что Toyota внесла небольшие изменения в 2010 модельный ряд для поддержки интереса покупателей. В первую очередь они поработали над настройками двигателя, что увеличило мощность на 18 л.с. и уменьшило расход топлива до 13,1 л в городе и 11 л на трассе на версии с задним приводом. Также в 4.0-литровом V6 были добавлены Dual VVT-i и роликовые качающиеся рычаги. Полная мощность двигателя теперь составляет 258 л.с. вместо 239 л.с.

Помимо этого они немного изменили подвеску, так что теперь радиус разворота уменьшился на 30 см. Также добавился новый цвет — «армейский зеленый». Единственный минус этого обновления — увеличившаяся на $360 цена, но остальные автомобили Toyota также подорожали на американском рынке.