Уже давно замечаю тенденцию, когда машины буквально перед носом разворачиваются по траектории Б.
Но ведь согласно того же 8.5., перед разворотом водитель обязан принять крайнее левое положение (т.е. быть на крайней левой полосе) и развернуться по траектории А?

Я что-то пропустил в правилах ПДД?

P.S. картинку исправил :)

Аргументация - если никому не создаешь помехи, то ты не нарушаешь?
1. Этот маневр не является разворотом в чистом виде. Он выполняется там, где нельзя развернуться (нет перекрестка, места для разворота и т.д.), но развернуться очень надо (в том числе если попросил инспектор, который принимает экзамен).
Нужно остановиться у правой обочины (если знаки не запрещают). Подождать пока попутный и встречный транспорт уедет (маневр будет безопасным). Вывернуть руль влево и отъехать от правой обочины чтобы продолжить движение в противоположном направлении (если разметка позволяет). Это практически то же самое, что и выезд из двора налево. Только ты отъезжаешь от обочины, а не выезжаешь из двора.
2. Если бы ты отъехал от обочины через прерывистую линию разметки и никому при этом не создал помех, то ничего не нарушил.