Вез ребенка на прививку, пропускал пешеходов на зебре, сзади приехал range rover

Господа, подскажите, пожалуйста.

Бывают ситуации, когда я чувствую, что автомобиль, обязанный предоставить мне преимущество, не намерен этого делать. Разумеется, разумным решением будет ДТП избежать, пропустив дурака.

Однако, появляется вопрос, буду ли я виновен, если буду исходить в такой ситуации только из принципа соблюдения ПДД остальными участниками движения?