Ехал по г. Мытищи. Один из водителей посчитал где себя обиженным тем, что на полосе, ширина которой позволяет комфортно ехать 2 автомобилям, он ехал не по середине. Решил обогнать и проучить. После этого нравоучения моя нога "соскочила с педали тормоза" и на режиме Д (автомат) совершила столкновение с его авто.