Скопирую на обсуждение свою ситуацию годичной давности. Тогда еще не было строительства на площади Белорусского вокзала. Там было такое колечко одностороннее напротив метро, наверное помните.
Приезжаю на Белорусский вокзал купить билет в Питер. Паркуюсь прямо напротив метро (через дорогу, слева по движению).
Минут через 20 возвращаюсь, к машине подъезжает эвакуатор и гаишник.
Дальше диалог:

Очень противоречивая дорога. Первые километров 100-150 как от Москвы, так и от Санкт-Петербурга, прекрасная 4-х (а иногда и 6-и со стороны Москвы) полосная.
Примерно в 200 км от Питера жуткий участок под названием «Новгородская объездная». Двухрядка с постоянным ремонтом, жуткие мосты собирающие пробки на много километров. Засады ГИБДД ловящие обгоняющих под знак «Обгон запрещен».
Оставшийся кусок трехрядка с асфальтом средней поганости. Большей частью размечен и обозначен знаками со сменой полосы каждые 800-1000 метров. Но есть участки где средняя полоса занимается «по понятиями».
Заправок, кафе и мотелей куча (за исключением небольшого участка на Валдае)

Проходится без экстрима за 9-10 часов, с перекусами и короткими остановками.

Отличная четырехполосная трасса на всем протяжении от Москвы до Минска.
На российской территории много заправок и кафешек. Большие участки с разделительным ограждением.
При пересечении границы нужно купить полис ОСАГО (Зеленая карта), лучше брать на нейтральной полосе в кафе справа от поста ГАИ у латышей. Стоит что-то порядка 400 рублей на 2 недели.
На белорусской территории превращается в автобан с разрешенной скоростью 100-120 км/ч. Правда автобан платный: каждые 150-200 километров стоит 0.5 доллара. С кафешками и заправками там хуже, бензин дороже. Так что лучше заправиться под завязку перед границей.
Проходится без экстрима за 7-8 часов, с перекусами и короткими остановками.

Конкретный пример Renault 19