По ПДД виновт КАМАЗ, так как он должен был бить автобус, а не машину со встречки. А автобус не участник ДТП.
По совести: виноват ПАЗ, так как он не уступил дорогу камазу. А на видео видно, что камаз как минимум ехал на желтый, но точно не на красный.
Почему автор не должен был выезжать на перекресток? Он на него заехать на зеленый для поворота. А камаз: на видео не видно на какой свет он заехал. Но явно не на красный.
Потому что автор в упор не видел, что там на встречке. Там могла колонна идти, и он бы в принципе не проехал бы этот перекресток на зеленый. А ПАЗ все же худо-бедно, но видел. Зачем ломанулся — это уже другой вопрос…
И выезжать на перекресток он не может только в случае того, что после перекрестка существует затор, который вынудит автомобиль остаться на перекрестке.
Как видим, слева, куда надо автору, — свободно.
Ощущение, что прав нет или никогда левый поворот не совершали. На многих перекрестках в городе только и можно что выехать на перекресток и повернуть уже только после того, как загорится красный. И тут нет никакого нарушения ПДД.
По совести: виноват ПАЗ, так как он не уступил дорогу камазу. А на видео видно, что камаз как минимум ехал на желтый, но точно не на красный.
Как видим, слева, куда надо автору, — свободно.