Не вижу проблемы. Желтая уже въехала когда поток с регистратором приближался. Надо было дать нормально завершить маневр и ехать себе спокойно. Знак дает преимущество, но это не значит, что надо лететь в узкий проезд не тормозя и не снижая скорости.