Прямой предшественник нынешнего А4 был первым послевоенным автомобилем возрожденной марки: на автосалоне во Франкфурте в 1965 году представили маленький седан Ауди — плод глубокой модернизации переднеприводного DKW F102. Через год появились более мощные модификации Ауди 80 и Супер 90, индексы которых указывали на мощность. Базовая модель по аналогии была Ауди 72. Далее в 72 году пришло новое семейство Ауди 80.
Интересна судьба индексов, сначала 80 и 90 означали л.с., позже 80 — 4 цилиндра, 90- 5 цилиндров, позже 80 — Европа, 90 — США, для всех моделей.