Советую ехать в Ямкино (лучше в будний день) - все очень быстро и легко:

1. Заполняем и распечатываем квитанции дома отсюда: http://mos-to.ru/print/ (лучше найти возможность это сделать заранее: т.к., когда я приезжал - люди заполняли квитанции, когда я уезжал уже с талоном - те же люди все еще заполняли квитанции)
2. Квитанции отдаете девушке (сидит рядом с платежным аппаратом недалеко от входа). Ей же отдаете денежку (у меня за 1-й раз вышло 700 руб.)
3. Вжжжик - одно движение - ваши деньги исчезают в автомате, девушка отдает вам "хвостик" квитанции, и говорит чтобы вы подъезжали к воротам
4. Далее "дядя" просит вас отдать ему квитанцию и регистрационное свид-ство.
5. Потом - по списку (все происходит очень быстро), смотрит огнетушитель (нужно купить свеженький), знак аварийной остановки (аптечку - не нужно), внешние осветительные приборы, работу дворников и стеклоомывателей, загоняет на валики и смотрит тормоза.
6. Далее, отгоняете авто в тенек и либо идете получать талон (и обратно свое регистрационное), либо получаете диагностическую карту с перечнем выявленных неисправностей к устранению (и, конечно же, регистрационное).
7. В случае неуспеха в течение 2-х (по-моему) недель проходите повторный осмотр там же (доплатив 200 руб.). В этом случае спросят регистрационное и старую диагностическую карту. Смотреть будут только то, по чему не прошли в прошлый раз
----------
+ бонус-рекомендация:
При проверке тормозов на валиках тормозите до упора но ПЛАВНО! (они обычно не говорят этой тонкости). Резкое торможение влечет за собой достаточно сильную разность тормозных сил левого/правого колес и "дядя" с чистой совестью отправит вас на регулировку и повторный осмотр.

p.s. Мопед не мой. В августе собираюсь ехать.