Помогите с ответом)

Нарисовал схему ситуации. В общем ехал по навигатору и оказался на полосе с которой только левый поворот, ну перестроился на перекрестке пропустив поток и поехал прямо, чуть дальше встретили гайцы с камерой (стояли на тротуаре) и предъявили ВЫЕЗД НА ВСТРЕЧНУЮ и ЛИШЕНИЕ ПРАВ. Так ли это на самом деле?
НЕТ НА ПЕРЕКРЁСТКЕ ВСТРЕЧНОЙ ПОЛОСЫ - это же перекрёсток!
могут на месте лишить не с хера, самого пару раз спасал паспорт со старой кубанской регистрацией...