Есть такая организация - инспекция страхового надзора, вы можете обратиться к ним, т.е. это их работа решать подобные вопросы.
В Санкт-Петербурге это http://www.fssn.ru/www/site.nsf/web/doc_13122006145731.html. Написать можно прямо на e-mail.

Чтобы заявление было принято надо указать:
1. домашний адрес,
2. номер и дата договора страхования заявителя,
3. номер и дата договора страхования виновника аварии(если ОСАГО),
4. Ф.И.О. виновника аварии (если ОСАГО),
5. Ф.И.О. заявителя,
6. Наименование страховой компании.
Заявление пишется в произвольной форме, а после рассмотрения обращения вам будет направлен ответ по почте.

Что было решено в моем случае - узнаю на днях. Мне отказали из-за того, что у виновника был липовый полис. Сам не знал, что такое бывает. Т.е. во всех справках указан РГС, а в самой РГС он не застрахован.