Автомобиль двигается задним ходом на скорости примерно 40 км/ч, потом резко тормозит, разворачивается на 180° и юзом въезжает прямо в парковочное место, куда другим способом заехать теоретически невозможно. Многие видели такой приём в фильмах, например, «Такси-2». Инженеры из Стэнфорда разработали компьютерную систему, которая позволяет проделать этот трюк автомобилю с автономным управлением (то есть без водителя).

И это не просто трюк, а важное расширение функциональности бортовых систем управления, которое может пригодиться в непредвиденных ситуациях. С научной точки зрения самое сложное здесь — смоделировать движение автомобиля в процессе управляемого заноса.

Разработанная программа использует две модели управляемого заноса. Первая — это установки по умолчанию со сверкой по сенсорам (closed-loop), вторая — самостоятельное вычисление оптимальной траектории в реальном режиме времени (open-loop). Можно также комбинировать их для достижения наилучшего результата (multi-modal control).

* Стырено с Хабра
Автор чудо поста