Компания Opel основана в 1898 пятью братьями Опель и названа в честь их отца — Адама Опеля, основателя и владельца фабрики швейных машин и велосипедов. После смерти отца его сыновья начали выпуск автомобилей, освоив производство на основе шасси и мотора французской компании Darracq.

Первая оригинальная модель Opel появилась в 1902. Наладив серийное производство, братья Опель завоевали признание в Германии, но пожар 1911 года уничтожил их фабрику. Но установка современного оборудования, произведенная по необходимости, дала компании весомые преимущества перед конкурентами — на предприятиях Opel первым в Европе появился конвейер.

Годы послевоенной инфляции разозили братьев Опель, и они в конце 1920-х годов уступили свое предприятие американскому концерну General Motors. С помощью заокеанских партнеров Opel стал крупнейшей автомобильной фирмой Европы, сосредоточив свои усилия на производстве автомобилей малого и среднего классов. В дизайне автомобилей были сохранены типично европейские черты ранних моделей Opel. Модели Olympia и Kadett стали символом своего времени.

В 1934 году появилась модель Olimpia, которая стала первым массовым автомобилем с несущим кузовом.

В 1937 году вышел представительский автомобиль Admiral, своими очертаниями создававший образ «мощной красоты» возродившегося рейха. В период господства нацистов предприятия были фактически конфискованы у General Motors и компания стала государственной.

После поражения Германии во II Мировой войне большая часть производственной базы была вывезена в СССР, где составила основу оборудования Московского завода малолитражных автомобилей (впоследствии АЗЛК), а частью досталась ГАЗу. Однако Opel быстро восстановил и превысил довоенный уровень производства. Уде в 1947 году компания возобновляет выпуск модели Olimpia.

Модель Rekord образца 1953 года лидировала в Западной Германии по числу продаж в течение 10 лет.

Начиная с 1969 года, модели Kapitan, Admiral и Diplomat оснащаются двигателями с впрыском топлива.

С 1982 года начато выпуск малогабаритной модели Corsa. В 1993 состоялась презентация нового поколения Corsa.

В 1986 году показано семейство Omega классической компоновки. В 1987 году презентована модель Senator, который возглавил модельный ряд фирмы. В 1988-ом появилась однотипная модель Vectra.

Гамма моделей в 1990-е годы была полностью переработана и расширена — в центре производственной программы стала модель Astra, сменившая линию Cadett. В 1994 увидело свет однотипное компактное купе Tigra.

За пределами Европы автомобили Opel, в том числе, автомобили, произведенные по технологиям Opel — выпускается на 13 заводах по всему миру. В России на автосборочном СП «АвтоВАЗа» и GeneralMotors под маркой Chevrolet выпускается Opel Astra предыдущего поколения. Продукция Opel продается под различными торговыми марками примерно в 170 странах, расположенных на пяти континентах.