Недавно появилась проблема: едешь прямо, держишь руль четко прямо - машину ощутимо ведёт влево.
При скорости 60 км/ч через несколько секунд оказываешься на соседней слева полосе)

Соответственно приходится держать руль слегка вправо и вообще постоянно подруливать, чтобы это компенсировать.
В поворотах это незаметно, а вот на прямой раздражает сильно)

Предполагаю что надо делать сход-развал, но 2 месяца назад была диагностика и все углы/значения были в норме.
Давление в шинах в норме, одинаковое. Сами шины внешне в порядке.

Что может быть ещё? Может, рулевая рейка?
На колдобины сильно не наезжал вроде.