Всё элементарно - представим, что синий едет прямо. По логике желтого - он уже на середине, он уже на главной дороге, он не должен никому уступать. Т.е. проехав середину перекрестка (как считает желтый) он может плевать с высокой колокольни на всех кто едет прямо. Представляю его удивление, когда ему в бочину прилетит кто нибудь из едущих прямо. А еще большее удивление, когда в ответ на его заявление "Так я проехал середину перекрестка, моя машинка уже на главной, мне все должны уступать", в лучшем случае покрутят пальцем у виска, в худшем отправят на экспертизу на вменяемость, но в любом случае он будет признан виновником ДТП.