Привет, Кадабра! Прошу помочь разобраться со случаем на дороге.
Ехал с китайгородского проезда на москворецкую набережную. Двигался по синей траектории.

Остановил ДПСник, сказал я нарушил правила расположения транспортных средств (500 руб. штраф), я говорю что нарушил разметку (штраф 100 руб. или предупреждение). В протоколе написал что я повернул налево с полосы, предназначенной для движения направо. С этим я не согласился.
Написал жалобу. Пригласили на разбор. Ознакомился с рапортом ДПСника — он нарисовал схему, на которой я якобы двигался по красной траектории. На разборе мне впаривали, что даже если бы я двигался по синей траектории, все равно было бы нарушение правил расположения транспортных средств.
Помогите, пожалуйста, разобраться. Для каждой их трех траекторий какое соответсвует нарушение?