Редакция от 26 октября 2017 года (действующая)
С изменениями, вступившими в силу с 8 ноября 2017 года

ПДД РФ / Общие положения
1.2:
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.