ДТП с моим участием. Нужна помощь

Здравствуйте Кадабровчане!

К сожалению вчера я стали «виновником» ДТП. Результатом являются какие-то непонятные наезды на моих родственников по адресу прописки.
И так обо всем по порядку.
Вчера 3 января 2010 года я заехал на парковку ТЦ в г. Мытищи М.О.
Далее было само мероприятие с закупками.
После этого при выезде с парковки задним ходом было совершено ДТП. Пострадавший автомобиль Тойота Королла с номерным знаком к888ас 190.
Суть ДТП:
Выезжая с парковки я двигался задним ходом в машине были я моя жена и ребенок на задних сидениях. В момент движения прозвучал характерный звук удара о бампер и сзади машины пролетела Тойота Королла.
В итоге рассмотрения ДТП стало ясно, что у меня на заднем бампере справа имеется царапина, а у Тойоты Короллы есть царапина за крылом и на бампере с левой стороны.
Далее водитель Короллы стал обвинять меня в несублюдении ПДД, на что я указал что он слишком быстро ехал и я не мог его заметить так как выезд с парковки загорожен стеной здания из-за которой он вылетел (жена тоже подтвердила что с заднего сидения не видела его перед началом моего движения).
Через 10 минут после этого приехала девушка водителя Тойоты Короллы (как выяснилось она и является владельцем ТС).

И сразу стала на меня кричать, что «Разве я не мог аккуратнее выезжать и то, что нужно было смотреть». После моего ответа, что парень тоже не ехал медленно я узнал и визуально лицезрел, что он сотрудник МВД. После чего меня проинформировали, что или мы вызываем ГАИ или я попал.

Но так как ГАИ уже было вызвано, то я сказал им, что ждем ГАИ.

За время ожидания ГАИ пострадавший три раза переставлял свою машину и в итоге поставил так, что и не видно на какой скорости он влетел в этот проезд.

Много всего было сказано, в том числе был предложен вариант рассчитаться на месте и разъехаться. Когда я спросил во что они оценивают свой ущерб и выяснилось, что по их мнению он составляет 15 тысяч рублей.

Царапинки были очень маленькими, и я сказал, что имею только 3 тысячи, мне объяснили, что это не вариант.

Стали дальше ждать ГАИ. За это время подтянулся еще один человек со стороны пострадавших. Как мне кажется родственник со стороны парня.

Далее были долгие 3-х часовые ожидания ГАИшников. После чего нам предложили сразу в отделении ГАИ оформить ДТП (так как город не большой, а на улице холодно).
Там нас оформили, где девушка себя вела очень мило, а парень просто молчал. В процессе оформления выяснилось, что парень уже ездит по лишенке.
Гаишники после оформления сказали мне, что я конечно не виноват, но по правилам это труднодоказуемо. После чего нам сказали, что мы свободны и отпустили по домам. И я уехал.

В итоге с утра мне позвонила мама и рассказала, что вчера по адресу моей прописки ломились какие-то неизвестные сотрудники МВД и требовали меня. Причем требования их были сбивчивы, то они за укрывательство статью называли. А то говорили что моя зеленая Филиция помяла Тойоту Короллу и им надо поговорить со мной об этом.

В связи с этим вопрос как мне дальше лучше поступить.